Yerli İHA, TEKNOFEST'te Tam Not Aldı

Yerli ve milli imkanlarla geliştirilen insansız hava aracı, görüntü işleme teknolojisi, aerodinamik tasarımı ve yüksek görev kabiliyetiyle TEKNOFEST jürisinden tam not aldı. Sistemin özgün tasarımı ve yazılımı da dikkat çekti. Elektrik-Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi ve takım kaptanı Muhammed Talha Yetimoğlu, projenin ortaya çıkış sürecini ve vizyonlarını anlattı.

YERLİ VE MİLLİ TEKNOLOJİ VURGUSU

Yetimoğlu, KAF Teknoloji'nin 2022'de üniversite öğrencileri tarafından yerli ve milli teknolojiler geliştirmek amacıyla kurulduğunu belirtti. 'Tam Bağımsız Türkiye' vizyonuyla insansız hava sistemleri geliştirmeyi ve ülkeye katma değer sağlamayı hedeflediklerini vurguladı. Yazılım, elektronik ve mekanik alanlarında eğitim gören öğrencilerden oluşan bir ekiple çalıştıklarını söyledi. 2023'te ikincilik elde ettiklerini, bu yıl ise yaklaşık 2000 takımın katıldığı yarışmada 91 puanla finale yükseldiklerini açıkladı.

ÜRETİMİN YÜZDE YÜZ YERLİ OLMASI

Takım üyelerinden Elektrik ve Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Alperen Ergül, geliştirdikleri sistemlerin teknik altyapısını anlattı. Sistemlerin olabildiğince yerli üretime dayandığını ve ciddi bir katma değer oluşturduğunu ifade etti. Güçlü atım kartı, uçuş kontrol kartı, elektronik hız kontrolcüsü ve fırçasız motorların performansını ölçen cihazları yerli olarak ürettiklerini belirtti. Donanımların tasarımını kendilerinin yaptığını ve gömülü yazılımları yüklediklerini, bu yaklaşımın sistemlerin güvenliğini ve esnekliğini sağladığını vurguladı. Geliştirdikleri İHA'nın 10 kilogram faydalı yük taşıma kapasitesine, 30 dakika uçuş süresine ve 60 kilometre haberleşme menziline sahip olduğunu, aracın manuel ve otonom olarak uçurulabildiğini, yer kontrol istasyonundan yazılım aracılığıyla göreve müdahale edilebildiğini dile getirdi.

YAZILIM ALT YAPISININ DETAYLARI

Yazılım Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi ve takımın yazılım birim sorumlusu Mustafa Kale, yarışmada sekiz çizme, yük bırakma ve yük alma görevlerini yazılımsal olarak başarıyla simüle ettiklerini açıkladı. Görüntü işleme, yer kontrol sistemi ve simülasyon olmak üzere üç ana başlıkta yazılım altyapısını geliştirdiklerini, görüntü işlemede kameradan alınan verilerle bilgisayarlı görü tekniklerini kullanarak aracın yönelmesini sağladıklarını, aracın ivmesi ve hızının da bu analizlere dahil edilerek kontrol edildiğini belirtti. Yerli ve milli olarak geliştirdikleri yer kontrol sistemi sayesinde uçuş esnasında tüm uçuş verilerini gerçek zamanlı izleyebildiklerini ve gerekli durumlarda doğrudan komut verebildiklerini, simülasyon sayesinde fiziksel donanıma ihtiyaç duymadan sistemlerini sanal ortamda test etme imkanına sahip olduklarını ve bu sayede geliştirme sürecini hızlandırdıklarını, hataları uçuş öncesinde tespit edip düzeltebildiklerini ifade etti.