Yapay zekâ ile robotlar görev paylaşımını kendi kendine yapacak

Bursa Teknik Üniversitesi'nde (BTÜ) geliştirilen yapay zekâ destekli sistem, birden fazla robotun kullanıldığı operasyonlarda görevlerin daha verimli ve dengeli bir şekilde paylaşılmasını sağlayacak.

ROBOTLAR ARASI KOORDİNASYONU GÜÇLENDİRİYOR

Bu yenilikçi proje, özellikle insansız kara ve hava araçlarının birlikte kullanıldığı görevlerde, robotlar arasındaki iş birliğini artırmayı hedefliyor. BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır'ın yürütücülüğündeki "Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama" başlıklı proje, önemli bir destek almış durumda.

EN UYGUN GÖREV DAĞILIMI İÇİN BİR YAPAY ZEKÂ MEKANİZMASI

Proje, çoklu robot sistemlerinde görevlerin daha verimli ve öngörülü dağıtımını sağlayacak bir yöntem geliştirecek. Oğuz Mısır, robotların konumlarını ve görev durumlarını analiz ederek uygun dağılım yapacak bir yapay zekâ karar mekanizması üzerinde durduklarını ifade etti. Bu yaklaşım sayesinde, robotlar hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan ilişkilerini göz önünde bulundurarak daha koordineli bir şekilde çalışabilecekler. Sistem, BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot sistemleri ile farklı senaryolarda test edilecek. İlk olarak simülasyon ortamında doğrulama yapılacak, ardından gerçek robot platformlarında performansı değerlendirilecek. Projenin sonuçları, çoklu insansız kara araçları ve insansız hava araçlarının birlikte görev yaptığı operasyonlarda önemli bir katkı sunması bekleniyor.